«Бессрочная» инвалидность: надо ли проходить комиссию?

«Я неработающий пенсионер, мне 82 года. Меня заинтересовала статья о том, сколько доплачивают по уходу за психически больными людьми (газета «На пенсии» №38 от 18 сентября 2018 г.). Моя дочь инвалид с детства II группы пожизненно (опека оформлена на невестку). Хотел бы узнать, нужно ли ей проходить каждые шесть месяцев комиссию?