Президент Володимир Зеленський підписав Закон «Про внесення змін до Закону України «Про дорожній рух» щодо організації дорожнього руху для осіб, які рухаються в кріслах колісних» № 309-IX, що його Верховна Рада ухвалила третього грудня 2019 року.

12 листопада 2019 року Верховна Рада прийняла Закон України «Про внесення змін до Закону України «Про дорожній рух» щодо організації дорожнього руху для осіб, які рухаються в кріслах колісних».